这是雷达

“中国潜艇”是中国自行研制生产的五型潜艇的总称。分为汉系、宋系、明系三类。目前，我国建造的潜艇总数已超过130艘。众所周知，潜艇常年航行在大海深处。路一定不能“看得见”，但他们不会迷路。不仅如此，它还清楚哪里有岛屿，哪里有礁石，哪里有裂谷。即使在深海航行，也很难出错。为什么是这样？事实上，不同国家对于潜艇的导航方式有不同的技术。但在我国，只需要三招就能让深海潜艇轻松认路并完美航行。这三个动作是什么？接下来就跟随小编来了解一下吧。第一种方法非常简单。主要考验潜艇兵的“算术能力”。说白了，当你知道了导航路线和速度后，就可以根据导航时间来推算出来，这样就可以知道潜艇目前在哪里。第二种方法需要一些观察设备。例如，潜艇中配备有潜望镜、雷达、声纳、六分仪等观测设备。潜艇利用这些参考物体来快速确定其位置，而且通常非常准确。对于第三种，就需要一个导航的方法。使用岸上导航站的无线电信号来计算您的位置。与前两种方法相比，第三种方法绝对是众多方法中最准确的。这些方法你都猜到了吗？

依靠声纳探测来计算声纳从发出到撞击礁石并被传回的时间。结合水中的传播速度，可以得知障碍物的方位和距离。一般平时进行海底探测，绘制海底地形，以避开障碍物。最佳路线

潜艇在水下航行时，不依靠视线而是依靠航海地图提前计算出自己的路线，然后根据自身的速度、水流、温度、密度等数据进行修改。潜艇也有主动声纳，但一般不能使用，因为打开主动声纳很容易暴露自己。也可以让潜艇上升到潜望镜的高度，升起潜望镜来观察航线，但这也会暴露自己，一般不能这样做。主要依靠导航地图。

核潜艇出海前，负责航行的官兵和部门就已经规划好了预定航线，并标记了航线的各个要素（如岛屿、浅滩、礁石、水深、地质、洋流、沉船等）。提前出海。如图所示，潜艇出航时一般都是按照既定航线行驶。但核潜艇在深水中无法观察外部导航标志。他们必须拥有先进的水下导航仪器，随时定位自己，不断修正路线，确保不偏航。潜艇有很多导航仪器，但主要依靠惯性导航系统。惯性导航系统是目前唯一能够为核潜艇导航和武器发射提供全部必要数据的设备。与其他导航方式相比，其优点是精度高、自动化程度高。最突出的一点是它完全独立工作。它依靠自身的惯性元件进行导航，与任何外部参考物体（如岸上的物体、星星、太阳、无线电波等）无关，因此不会受到干扰和损坏，具有良好的隐蔽性能，在军事应用中极为重要。意义。

当潜艇在茫茫大海下航行时，路必须“看不见”，但不会迷路。它能清楚地知道哪里有岛屿、礁石、裂谷，应该绕过去。过去的就过去了，也没有什么错。乘坐潜艇旅行时可以通过三种方法避免迷路。首先，航行时必须了解航行的路线和速度。因此，您只需根据航行时间计算即可知道您所在的位置。另外，利用船上的潜望镜、雷达、声呐、六分仪等观测设备，观测岸上的目标、岛屿、天体。使用这些参考对象，您可以确认您的位置。您可以准确记录您的位置。第三种方法是导航。当岸上的导航站发出无线电信号时，潜艇就可以接收信号并计算出自己的位置。这是许多方法中最准确的。

水下的潜艇就像天上的飞机一样。如今的雷达设备完全可以实现实时定位和精确跟踪，保证目标不会丢失。否则，当飞机在天空中时，它会看着云下的土地来猜测它在哪里吗？汽车可以用GPS导航，为什么潜艇不能？只不过潜艇是军备，所以有专门的导航设备。

您不能仅仅依赖声纳和海底地图

跟进

它是一张标出了海底山脉、珊瑚礁、深度和洋流的地形图。仅打开被动声纳。

看不到任何东西，全靠声纳引导。当然，少数观光潜艇有观察窗，可以看到外面的海底。

你看到那个从潜艇里伸出来的东西了吗？大的一面是观察镜。

基本看不见，深海没有光，基本靠声纳

夜视镜，

潜艇在水下判断自己的航线是非常困难的。声纳可以帮助潜艇探测前方障碍物，但发射声纳也会暴露自己。当然，利用海底地形图可以了解前方海底的情况，但一方面需要大量的数据。仅通过测量船事先测量，海洋如此之大，仍然无法绘制准确的全球海底地形图。另一方面，潜艇也需要知道自己的精确位置。潜艇长期停留在水下，无法像水面舰艇一样利用GPS系统或天象来定位自己的位置。通常使用陀螺仪进行计算。但地球是圆的，陀螺仪一开始是垂直旋转的。航行一定距离后，它不再保持真正的垂直。需要计算机连续计算修正。但它也是不可靠的，你必须浮出水面作为最后的手段。躲避障碍物比较容易，但是对于发射战略弹道导弹来说却非常重要。核潜艇不仅要解决能源问题，定位也只能通过先进的技术手段来解决。就连美国也未能彻底解决问题，发生了潜艇撞山事件。